Detèktè fonksyonèl prensipal yo nan plizyè teknoloji kle nan robo jodi a gen ladan detèktè pozisyon mayetik, detèktè prezans, detèktè atitid, detèktè koupl, detèktè anviwònman ak jesyon pouvwa nan detèktè.konektè Capteur.
Capteur pozisyon mayetik
Capteur mayetik pozisyon angilè sikwi entegre (IC) se youn nan robo endistriyèl ki pi lajman itilize nan konsomasyon, sèvis pwofesyonèl, sosyete ak aplikasyon. Jodi a, konsomatè, pwofesyonèl sèvis oswa prèske tout moun sèvi ak de oswa plis mayetik angilè pozisyon Capteur IC robo sosyal.
Yo itilize omwen yon Capteur pozisyon angilè mayetik pou vire chak aks oswa jwenti. Jodi a, anpil robo itilize motè DC ti ak pwisan pou deplase jwenti yo ak branch yo. Yo nan lòd yo kondwi motè a kòrèkteman, pozisyon motè a bezwen manje tounen.
Anplis de sa, kontwòl motè bouk fèmen nan jwenti a robo bezwen fidbak ang lan ak pozisyon nan Kovèti pou jwenti a. Se poutèt sa, pou jwenti robo, chak aks mouvman bezwen de detèktè pozisyon angilè mayetik. Capteur pozisyon ang mayetik la ka bay fidbak komitasyon motè pou kontwolè motè jwenti a.
Pou egzanp, kat detèktè pozisyon mayetik yo itilize pou cheviy la nan yon robo ki bezwen deplase axial nan anplasman ak woule. Atravè sa a kalite koneksyon miltip pou chak jwenti, ak pou pifò robo, nou ka konprann poukisa detèktè pozisyon mayetik angilè yo tèlman prolific nan dènye pwodwi yo robo.
Capteur prezans
Jodi a, kèk teknoloji detèktè yo te entegre nan robo jodi a, ak enfòmasyon yo tou te entegre yo bay pèsepsyon vizyèl nan espas ak robo objè deteksyon ak evite. Kamera vizyon stereo 2D ak 3D anjeneral parèt nan anpil nouvo konsomatè ak robo sèvis pwofesyonèl jodi a.
Sepandan, nouvo teknoloji avanse done Capteur enfòmasyon, ki gen ladan deteksyon optik ak ranje rezo Capteur (LIDAR), yo de pli zan pli deplwaye nan robo. LIDAR bay pi bon ekzekisyon travay ak mouvman pou devlopman robo atravè kat rezolisyon 3D nan espas opere ak anviwònman k ap viv ki antoure.
Menm jan an tou, detèktè ultrasons yo itilize pou deteksyon. Tankou sistèm alam sekirite nan machin vètikal la nan fen opoze a nan ekipman an, Capteur ultrasons obstak yo toupre robo a detekte ak anpeche yo apiye sou miray la, objè, lòt robo ak moun.
Anplis de sa, yo ka jwe tou yon wòl nan travay prensipal yo fonksyonèl nan robo. Se poutèt sa, detèktè ultrasons jwe yon wòl enpòtan nan navigasyon toupre jaden ak evite obstak, epi finalman amelyore pèfòmans ak sekirite robo la.
Sepandan, jesyon an ranje nan detèktè deteksyon ultrasons limite, sòti nan yon santimèt a plizyè mèt, ak kòn nan direksyon devlopman maksimòm se apeprè 30 degre. Kontwòl pri yo relativman ba, ak bon presizyon fòme nan seri a fèmen, men presizyon yo ap diminye ak ogmantasyon nan ranje tan ak ang teknoloji mezi.
Yo tou vilnerab a tanperati ak chanjman presyon, epi yo vilnerab a entèferans nan lòt robo fèmen. Robo sa yo sèvi ak detèktè ultrasons branche sou menm frekans lan. Sepandan, lè yo konbine avèk lòt detèktè ki deja egziste, yo ka bay enfòmasyon ki itil ak serye sou kote.
Lè tout done detèktè sa yo (kamera 2D/3D, rada lazè ak ultrasons) done yo kole ansanm, jan nou ka wè nan robo-wo fen konsomatè / sèvis pwofesyonèl ak robo endistriyèl kounye a, robo sa yo ka reyalize pèsepsyon espas, deplase ak fè pi konplèks. travay san yo pa domaje tèt yo, moun oswa anviwònman ki antoure a.
Jès Capteur
Detèktè jès yo de pli zan pli entegre nan kèk nan robo ki pi konplèks yo ede bay kòmandman koòdone itilizatè. Teknoloji Capteur jès gen ladan Capteur optik ak Capteur senti bra kontwòl chire pa operatè robo.
Sèvi ak detèktè jès ki baze sou optik, robo ka resevwa fòmasyon pou rekonèt mouvman men espesifik ak fè kèk travay dapre jès espesifik oswa mouvman men yo. Kalite detèktè jès sa yo bay anpil opòtinite pou moun ki andikape, kapasite kominikasyon limite ak faktori entelijan.
Sèvi ak detèktè sistèm kontwòl braslè, moun ki pote a ka kolabore nan kominikasyon ak teknoloji kontwòl dapre jan operatè a sèvi ak bra li. Endistriyèl, medikal oswa militè robo edikasyon ka fè ak/oswa imite kèk travay. Pou egzanp, chirijyen mete detèktè braslè sou chak bra, ki ka efektivman kontwole estrikti nan bra nan yon pè nan robo sèvis telemedsin pou analiz ak operasyon, epi yo ka byen lwen lòt bò a sou tè a.
Capteur koupl la
Detèktè fòs ak koupl yo de pli zan pli itilize nan robo pwochen jenerasyon jodi a. Capteur koupl la se pa sèlman itilize pou fen actuators ak kranpon nan robo a, men tou, pou lòt pati nan robo a, tankou kòf la, bra, janm ak tèt. Detèktè koupl espesyal sa yo itilize pou kontwole mouvman vitès manm yo, detekte obstak, epi bay alam sekirite nan processeur santral robo a.
Pou egzanp, lè Capteur koupl la nan bra robo a detekte yon fòs toudenkou inatandi ki te pwodwi pa bra a frape yon objè, lojisyèl kontwòl sekirite li yo ka lakòz bra a sispann deplase ak retrè pozisyon li.
Se Capteur koupl la tou itilize ak detèktè ki deja egziste ak lòt detèktè siveyans sekirite (tankou detèktè anviwònman) bay fonksyon an siveyans nan zòn nan sekirite tout antye.
Anviwònman Capteur
Plizyè detèktè anviwònman yo tou ap antre nan jaden an nan robo endistriyèl ak konsomatè yo. Detèktè anviwònman, detèktè tanperati ak imidite, detèktè presyon e menm detèktè ekleraj ka detekte kalite lè a. Detèktè sa yo pa sèlman ede asire ke robo a ka kontinye opere efektivman ak san danje, men tou, fè robo lokal moun yo okouran de kondisyon anviwònman ki pa an sekirite.
Capteur Jesyon pouvwa
Capteur jesyon pouvwa a tou entegre nan robo otomatik jodi a pou ede pwolonje tan k ap travay nan robo ant de chaj epi asire ke batri a ityòm-ion (batri ki pi komen nan robo otomatik jodi a) pa pral chofe oswa kouri soti pandan w ap itilize. Gade figi 4.0
Se Capteur jesyon pouvwa a tou itilize pou règleman vòltaj ak pouvwa ak jesyon tèmik nan motè jwenti robo. Tout aparèy elektwonik robo ayeryèn, tankou mikwoprosesè, detèktè ak aktuateur, bezwen ekipman pou pouvwa ki ba bri rid ak fonksyon règleman asire operasyon efikas ak kòrèk.
Nouvo solisyon Capteur jesyon pouvwa robo gen ladan konte koulomb nan batri egzeyat ak chaje, egzat ak serye Capteur siveyans surchof ak Capteur aktyèl nan ekipman jesyon batri.
Akòz entegrasyon ak entegrasyon nouvo teknoloji Capteur sa yo, dènye robo jodi a ka opere plis endepandan epi san danje. Anplis de sa, akòz amelyorasyon siyifikatif nan pouvwa informatique, lojisyèl ak entèlijans atifisyèl, osi byen ke travay ak nouvo teknoloji Capteur sa yo, pwochen jenerasyon an nan robo se pi fasil satisfè kondisyon aplikasyon divès kalite.
Anplis de sa, yo ka fè travay ansèyman plis presizyon ak pi vit pase predesesè yo. Finalman, yo ka opere ak jere plis endepandan, koperasyon ak san danje ak sosyete imen nan yon fanmi pi laj, antrepriz ak anviwònman teknoloji fabrikasyon.
