Yon motè se yon aparèy elektwomekanik ki konvèti enèji elektrik nan enèji mekanik, nan lòt mo, yon aparèy ki jenere fòs wotasyon, ke yo rele tou yon motè. Prensip k ap travay nan motè a sitou depann sou entèraksyon an nan jaden an mayetik ak jaden elektrik la. Nan pwosesis la k ap travay nan robo endistriyèl la, mouvman gratis reyalize pa kondwi motè a. Se poutèt sa, kondisyon yo pou vitès la aksyon ak presizyon nan robo endistriyèl yo aktyèlman kondisyon yo pou vitès la repons ak presizyon kontwòl nan motè a.
Motè a nan chak jwenti nan robo endistriyèl la itilize yo kondwi mouvman an, ki bay ang lan egzat pou bra a nan robo endistriyèl la. Ka gen anpil diferan kalite motè pou bati yon robo endistriyèl, an reyalite, seleksyon motè nan yon robo endistriyèl se yon aspè enpòtan nan bati yon robo endistriyèl. Kalite motè yo souvan itilize nan robo endistriyèl gen ladan motè sèvè, motè DC, motè stepper, ak motè AC. Sa ki anba la a pral premye konprann kondisyon ki nan robo endistriyèl pou itilize nan motè, ak Lè sa a, yon ti tan prezante kalite motè yo souvan itilize nan robo endistriyèl yo.
Kondisyon pou itilize nan motè nan robo endistriyèl
1. Bon pèfòmans repons: Tan k ap travay nan motè a soti nan resevwa siyal la lòd pou ranpli lòd la ta dwe diminye. Tan ki pi kout la repons nan sistèm nan motè sèvè nan siyal la lòd, pi wo a sansiblite a ak pi bon pèfòmans nan repons rapid. Anjeneral tan an elektwomekanik konstan nan motè a yo itilize yo eksprime pèfòmans nan repons vit nan motè a.
2. Gwo koupl kòmanse koupl intia: kòmanse koupl se yon koupl ki se 1.7 a 2.2 fwa pi gwo pase koupl la rated pandan kòmansman, ki ka rezoud friksyon an estatik nan rotor la ak rezistans a pwodwi lè motè a kondwi chaj la. Moman sa a nan intia refere a intier a nan kò a rijid lè li leve alantou aks la, ki sitou detèmine vitès la repons mekanik nan motè a. Nan eta a nan kondwi chaj la, koupl la kòmanse nan motè a nan robo endistriyèl la ta dwe gwo, ak moman sa a nan entitisyon ta dwe piti.
3. Li ka reyalize kontinite a ak lineyè de kontwòl: akòz chanjman nan siyal la kontwòl, vitès wotasyon nan motè a ka chanje kontinyèlman, epi pafwa vitès wotasyon bezwen yo dwe pwopòsyonèl oswa menm jan ak siyal la kontwòl.
4. Wide ranje vitès epi yo ka kenbe tèt ak kondisyon opere piman bouk: Pou robo endistriyèl, seri a vitès nan motè a ta dwe ant 1:1000 ak 10000. Pou kenbe tèt ak kondisyon opere piman bouk, li ka fè relativman souvan pi devan ak ranvèse wotasyon ak akselerasyon ak operasyon deselerasyon, epi yo ka kenbe tèt ak Twò chaje nan yon kout peryòd de tan.
