Pwotokòl Tès Comprehensive pou ekipay kab Robotics: asire durability nan anviwònman dinamik
Fyabilite nan ekipman kabyot kab se kritik nan automatisation endistriyèl, kote mouvman kontinyèl ak mekanik estrès demann eksepsyonèl durability. Pou valide pèfòmans nan eleman sa yo esansyèl, yon seri de rijid tès mekanik koube yo fèt.
90 degre koube tès
1) Objektif:
Simulation repetitif koube nan ang byen file, komen nan jwenti bra Robotics ak mekanism grip.
2) Metòd:
Se kab la sere ak repete bese nan 90 degre ak yon reyon defini (egzanp, 5 × dyamèt kab).
3) Paramèt tès:
50-100 sik/minit, 50, 000 - 500, 000 sik total.
4) Estanda:
IEC 60227-6 (fleksibilite), ISO 14572 (otomobil).
5) Mesures kle:
Entegrite izolasyon (pa gen okenn fant via 1,500V tès hipot).
Kontinuite kondiktè (rezistans chanje mwens pase oswa egal a 10%).
180 degre tès koube
1) Objektif:
Evalye ekstrèm rezistans plisman pou câbles nan espas fèmen (egzanp, jwenti ponyèt Cobot).
2) Metòd:
Kab se ki plwaye 180 degre alantou yon mandrin (3 × dyamèt) ak sikile.
3) Chaje:
0. 5-2kg pwa tache ak simulation tansyon.
4) Kritè echèk:
Strand rupture (mikwoskopik SEM analiz).
Efè memwa levit (deformation pèmanan<5%).
De-wou tès flexure
1) Objektif:
Mimics estrès multidictional nan transpòtè kab oswa sistèm tras Robotics.
2) Enstalasyon:
Kab se Threaded nan de pouli wotasyon (DIN 55189).
3) vitès tès:
0. 5m/s, 2 milyon sik.
4) Pèfòmans Validasyon:
Efikasite Shield (EMI diminisyon mwens pase oswa egal a pèt 3dB).
Prevansyon glisman nwayo (enspeksyon radyografi nan jeyometri bloke).
Trennen chèn koube tès
1) Objektif:
Valide câbles pou itilize nan chenn enèji (egzanp, festo, chenn Igus).
2) Pwotokòl:
Kab enstale nan yon chèn C ki gen fòm ak 10% kapasite ranpli.
3) Akselerasyon:
4m/s², reyon koube pi gran pase oswa egal a 7.5 × dyamèt.
4) Estanda:
TL 355 (VW), EN 50396.
5) Obsèvasyon kritik:
Rezistans fwotman (levit mete mwens pase oswa egal a 0. 2mm apre 5m sik).
Estabilite torsyonèl (tòde mwens pase oswa egal a 15 degre /mèt).
Tès wotasyon koube
1) Objektif:
Evalye fatig torsyonèl nan aks wotasyon (egzanp, scara robo z aks).
2) konfigirasyon:
Kab trese ± 180 degre nan 10-30 rpm pandan y ap anba chaj aksyal.
100, 000+ wotasyon ak monte bisiklèt tèmik (-40 degre nan +105 degre).
3) Done akizisyon:
Varyasyon koupl (kontwole via selil chaj).
Entegrite siyal (estabilite enpedans pou chak IEC 61156-6).
Rapid Flexing Tès
1) Objektif:
Tès segondè-frekans koube nan pick-ak-plas robo (egzanp, delta robo nan 200 sik/min).
2) Ekipman:
Pneumatic-kondwi Tester ak 25mm konjesyon serebral nan 5Hz.
3) Evalyasyon:
Conductor fatigue (failure threshold >10m sik pou klas 5 amann-stranding).
Fwad-koule rezistans (TPE/Pur jakèt teste pou chak UL 1581).
