Avantaj ak dezavantaj nan robo anba dlo
Robo anba dlo ka ranplase atifisyèl operasyon alontèm anba dlo nan anviwònman trè danjere, anviwònman polye, ak dlo ki gen vizibilite zewo. Robo anba dlo yo jeneralman ekipe ak sistèm sonar, kamera, limyè, ak bra Robotics, ki ka bay videyo an tan reyèl, imaj Sonar, bra Robotics ka gen tan pwan objè lou, ak robo anba dlo yo lajman ki itilize nan devlopman petwòl, ki fè respekte lalwa maritim, prèv koleksyon, rechèch syantifik, ak aplikasyon militè yo.
Dezavantaj
Akòz anviwònman an opere konplèks nan robo anba dlo, bri a nan siyal acoustic anba dlo a se gwo, ak divès kalite detèktè anba dlo acoustic jeneralman gen dezavantaj yo nan presizyon pòv ak so souvan. Se poutèt sa, filtraj teknoloji trè enpòtan nan sistèm kontwòl mouvman robo anba dlo. Capteur a pozisyon souvan itilize nan kontwòl mouvman an nan robo anba dlo se yon debaz kout oswa long debaz sistèm idwolik pwezante, ak Capteur a vitès se yon kontè vitès Doppler, ki pral afekte presizyon nan sistèm nan pwezante hydroacoustic. Faktè sa yo sitou gen ladan erè a nan vitès son, erè a mezi nan tan repons lan nan transponder a, ak erè a koreksyon nan pozisyon nan transponder a, se sa ki, distans la. Faktè ki afekte presizyon kontè vitès Doppler la sitou gen ladan vitès son c, pwopriyete fizik ak chimik mwayen nan dlo lanmè a, ak twoub machin lan.
