Malgre ke li fe byen nan aplikasyon pou ak charj byen defini, mouvman repetitif, ak vites pi ba, mote stepper ka basen le twop koupl oblije nan aplikasyon an. Yon basen rive le mote a sispann briyevman apre sikse ki ap deplase nan fen li. Depi mote a se louvri-bouk, kondwi a ak kontwole kap founi bay mote a pa konnen ke li te sispann, ak sistem nan kontinye kouri kom si mote a te avek sikse ranpli mouvman an. Pa ajoute yon encoder nan sistem nan, pwoblem potansyel sa a ak lot limit tradisyonel nan sistem mote stepe ka evite. Stepper mote ak encoders yo pi gaya epi yo ka fe pi bon nan anviwonman endistriyel.
Sevi ak encoder amelyore pefomans nan sistem mote stepper
Ajoute yon encoder nan yon sistem mote stepe ogmante fonksyon an nan detecting oswa menm anpeche depa pa bay fidbak nan kondwi a. Dapre metod pwogramasyon operate a nan kontwole a, fidbak encoder ka verifye pozisyon an mote, imedyatman detekte mote depa, anpeche mote depa, epi kreye yon sistem femen-bouk servo.
1. Pozisyon verifikasyon: Le limit la depase, mote a stepper ap sispann anvan rive nan pwen an fen. Evenman sa a anjeneral rive le mote a pa ase deziyen pou aplikasyon pou ik segonde. Mote a stepe ak encoder ka bay pozisyon fidbak nan fen koub la mosyon, ki endike si mote a stepe sispann anvan rive pozisyon an fen. Kontwole a konpare konte a encoder ki defini pozisyon an mote aktyel ak pozisyon an mote sib nan fen mouvman an pou detemine si gen yon diferans. Si konte a encoder pa matche ak pozisyon an mote aktyel, mouvman an koreksyon oswa pwofil mosyon yo pral kalkile ak egzekite.
Stepe mote ak encoder
Verifikasyon pozisyon sevi ak yon algorithm senp epi sevi ak yon kontwole debaz oswa microprocessor; Sepandan, fonksyon sa a bezwen rete tann pou fini koub la mosyon fe kalkil ak Korekerksyon. Se poutet sa, operate a ka gen yo rete tann yon tan long fe aksyon Lantiy. Kote Verifikasyon se ideyal pou aplikasyon ki ba-ik ak ki ba-volim, tankou nan tes oswa anviwonman laboratwa, oswa nan operasyon pwosesis manyel kote tan ik se pa yon pwoblem.
2. deteksyon basen: yon fwa depa mote a, deteksyon an basen pral notifye sistem nan ak machin nan elimine ensetitid nan si mote a te rive nan pozisyon sib li yo. Yon fonksyon pi avanse pase Verifikasyon pozisyon, deteksyon basen pemet kontwole a kontinyelman konpare konte a encoder ak enskri nan pozisyon an mote sib, se pa selman nan fen mouvman an. Konparezon a kouri kontinyelman nan background nan. Se poutet sa, li pa nesese yo rete tann pou mote a ranpli yon sik vid yo detekte yon sitiyasyon basen imedyatman, se konsa aksyon Lantiy ka egzekite pi vit.
Le yon basen se detekte, kontwole a ka voye tou yon alam nan yon PLC pi wo nivo, PC, oswa HMI pou fe pou evite enteripsyon nan fonksyon an machin an jeneral oswa mande entevansyon an nan yon operate imen. Yon fwa kontwole a detekte yon pwoblem nan pwofil la mobil, li deklanchman aksyon Lantiy. Deteksyon basen se pi apwopriye pou aplikasyon pou tan-sansib oswa sitiyasyon kote tan ik enpotan. Li se nivo ki pi ba fonksyonel nan solisyon endistriyel.
3. Prevansyon Stall: Malgre ke fonksyon yo sistem yo anpil ogmante, deteksyon basen pa esansyelman amelyore pefomans nan mote a stepper; li toujou mande operate a fe mouvman Lantiy ak re-referans aks la nan pozisyon orijinal la. Nan lot men an, prevansyon basen ka dynamique ak otomatikman ajiste koub la mosyon yo anpeche depa, se konsa ke mote a ka kouri ak yon koupl konstan, se konsa, kom antre nan yon pozisyon fen egzat san stalling. Kontwole a entwitif ajiste vites la mote, kote koupl a se ase yo kenbe mote a ki ap deplase ak elimine ak chanjman edtan yo ant konte a encoder aktyel ak pozisyon an mote sib. Nan fason sa a, mote a stepe kontinye kouri, kwake nan yon rediksyon vites pi gwo.
Stepe mote ak encoder
Grande a nan ekonomik la direkteman ki gen rapo ak diferans ki genyen ant koupl ki disponib nan mote a ak koupl ki nesese nan koub la mouvman. Nan anpil ka, chanjman nan vites yo pral tre piti oswa imperceptible nan itilizate a. Le mote a konplete yon koub mouvman ak sikse rive nan pozisyon an fen sib, komes la-off se ogmante tan an mouvman an jeneral.
Atik la sitou Entwodui konesans ki gen rapo ak mote stepper ak encoders. Ou ka aprann ke mote stepe ak encoders ka bay pozisyon fidbak nan fen koub la mosyon, ki endike si stepe mote la sispann anvan rive pozisyon an fen. Kontwole a konpare konte a encoder ki defini pozisyon an mote aktyel ak pozisyon an mote sib nan fen mouvman an pou detemine si gen yon diferans.
