1. Servo motè: Servo motè se yon lòt eleman enpòtan ki itilize pou kontwole ang, vitès lineyè ak pozisyon nan robo endistriyèl. Yon siyal elektrik soti nan mikrokontwolè a detèmine kantite mouvman an e konsa pozisyon an vle nan aks servo la. Pozisyon motè a servo anjeneral kontwole pa yon siyal PWM. Motè servo a resevwa siyal PWM nan mikrokontwolè a. Malgre ke motè a servo se yon gwo -motè vitès, li tou gen kèk dezavantaj, se sa ki, pri a wo ak enkapasite a avèk presizyon kontwole wotasyon an.
2. DC motè: DC motè se yon motè ki kouri sou pouvwa DC. Li travay lè w mete yon kondiktè ki pote kouran-nan yon chan mayetik, ki fòse li vire parapò ak pozisyon inisyal li. An reyalite, DC motè yo konpoze de eksitasyon likidasyon ki bay flux mayetik ak armati ki aji kòm kondiktè. Yo ka jeneralman divize an motè DC bwose ak motè DC brushless. Motè DC fwose yo se motè ki pi souvan itilize kounye a paske yo fasil pou itilize. Li miniaturize epi li bay bon kontwòl wotasyon ak efikasite segondè. Nan lòt men an, motè DC brushless gen avantaj ki genyen nan antretyen fasil, lavi ki long ak bri ki ba, men yo pi chè pase motè DC bwose.
3. Stepper motè: Stepper motè se youn nan motè ki pi konplèks nan mitan tout motè. Nan yon Nutshell, motè a wotasyon nan ogmantasyon degre epi li kontwole pa pulsasyon, kantite egzak la nan vire pou chak etap ap varye selon manifakti a oswa modèl. Gen de kalite prensipal motè stepper, bipolè ak unipolè. Bipolè se yon motè ki gen de bobin, pandan y ap unipolè se yon motè ki gen de bobin sant-. Kontrèman ak motè DC, koupl la nan motè stepper diminye ak vitès.
4. AC motè: AC motè kondwi pa AC aktyèl. Lè bobin la wotasyon ant de poto yo nan leman an, li pral kraze liy lan jaden mayetik ak jenere AC aktyèl. Ka aktyèl la AC dwe transmèt nan fil la pou yon tan long. Motè AC yo ka divize an de kalite: asynchrone ak synchrone. Kalite asynchrone a fondamantalman konpoze de yon stator blese ak yon rotor. Se ekipman pou pouvwa a konekte ak fil la, ak aktyèl la pwovoke yon jaden elektwomayetik nan bobin la. Jaden elektwomayetik ase fò bay pouvwa pou rotor la deplase. . Kalite synchrone a se yon motè vitès konstan ki opere synchrone ak frekans liy AC a, epi li anjeneral itilize kote vitès konstan egzat yo mande.
